客户要求在 450mm 管道内爬行并集成 200mm 抽吸管，且明确禁用高压水清淤。最终以三履带可变径结构落地，拖拽力超 200kg。
项目概述
定制一款可以在 450mm-600mm 管道里前进的抽吸机器人，配合地面抽吸车使用。
背景与需求
客户要求定制一款可以进入 450mm 管道内爬行、且中间带有直径 200mm 抽吸管的机器人。考虑到 450mm 管道通常可用高压水清淤，我们曾建议采用高压水方案，但客户明确不允许使用高压水，必须按机械抽吸方式作业。
现场工况与难点
难点在于尺寸：管道外径小、中间空腔大，留给设计师的设计空间极小；同时要求机器人足够有力，可以在管道里拖行约 30 米的抽吸软管和液压管道爬行前进。
解决方案与设备配置
经历多轮方案迭代，最终与客户共同确定采用三履带结构，履带可根据管道直径张开或收缩以适应不同管径；机器人拖拽力超过 200kg。
成果与客户价值
机器人配合抽吸车完成管道清淤，全程无需人员下井，满足了"禁用高压水"的业主要求。