大管径管道沉积厚度超 60%，传统高压喷头失效；整机 316L 不锈钢抗海水腐蚀，4 寸渣浆泵 + 铰刀 + 高压水喷头落地。
项目概述
香港客户定制一款可以进入 800mm 以上管道进行清淤的清淤机器人，同时兼顾污水泵站清淤。
背景与需求
部分大管径污水管道淤堵严重，沉积厚度已超过管径 60%，传统高压喷头清淤方式已无法处理；密闭空间人工清淤作业危险、政府审批困难，政府宁愿支付更多费用也要求工程公司采用清淤机器人进入管道作业。部分污水厂沉积层板结，需要高压水冲洗配合。
解决方案与设备配置
针对香港马桶冲洗使用海水的工况，整机采用 316L 不锈钢增强防腐；抽吸选用 4 寸渣浆泵，抽吸口泵前加格栅并配置铰刀，同时配备高压水喷头，并对 800mm 管径进行了外形尺寸微调。
成果与客户价值
机器人在板结沉积层中稳定作业，兼顾污水管道与泵站两类场景，政府监管与作业安全全部满足。