为 72 个老旧泵站定制湿井清淤机器人，减少硫化氢密闭空间作业风险，从地下二层狭窄孔位下放，铰刀滚刷粉碎缠绕物。
项目概述
新加坡客户定制一款可清洗老旧污水泵站湿井（wet well）淤积的清淤机器人。
背景与需求
密闭空间作业中硫化氢中毒等安全事故在全球范围内频发，客户希望尽量减少人员下入湿井这类有害气体浓度高的作业环境，降低作业人员安全风险。
现场工况与难点
老旧污水泵站建于几十年前，湿井内部空间狭窄；井内有零食包装袋、手套、袜子等缠绕物堵塞抽吸泵；只能从地下二层下放清淤机器人，且下放孔靠近墙体、空间狭窄，普通吊机无法布置。工况各异的污水泵站多达 72 个，部分比现场考察时所见更深。
解决方案与设备配置
整机采用 316 不锈钢增强防腐；渣浆泵扬程可达 40 米；抽吸口泵前加格栅并配置铰刀滚刷，可将缠绕物撕碎；另定制一款小型手动吊机，适合现场布放机器人上下井。
成果与客户价值
机器人在狭窄空间完成倾斜作业，抽吸泥浆效率稳定，作业人员全程无需下井，安全风险大幅降低。