印度客户定制可进入 600mm 以上管道清淤的机器人，不配独立泵站，与本地产强力吸污车联合作业。采用可变角度履带（管内外八字、平地水平）+ 100mm 抽吸管 + 搅动滚轮，整机 304 不锈钢。
项目概述
印度客户定制一款可以进入 600mm 以上管道进行清淤的清淤机器人，不需要配泵，需要与本地产的强力吸污车配合使用。
背景与需求
印度有大量 600mm 口径的污水管道，采用传统高压喷头清淤效率低、用水量大；由于管径较小，也不适合人工进入管道清淤，强行人工进入极易引发硫化氢中毒等密闭空间安全事故。
解决方案与设备配置
根据客户希望与原有吸污车配合使用的诉求，同时为了控制预算和方便运输，我们不配置独立液压动力站，直接使用客户吸污车的液压动力输出口作为动力源。
600mm 管径非常小，普通履带没有充足的接地面积。为此我们配置了可变角度的履带行驶系统：在 600mm 管道内将履带调整为带夹角的外八字形以获得足够支撑，在平地污水池中则恢复为正常的水平履带结构。
抽吸管采用直径 100mm，前端按客户需求配置搅动滚轮，将管道底部淤积物搅松后抽排。整机采用 304 不锈钢制造，耐腐蚀、易维护。
落地实施
方案获得客户确认后，我们完成样机制造并交付，以下为实物图片：
成果与客户价值
机器人与客户本地吸污车联合作业，无需高压水、无需人员下井即可完成 600mm 小管径清淤；不配独立动力站，结构简单、成本可控、运输方便，客户可将其直接复制到既有车队。